千巡翼Q10
千巡翼Q10垂直起降飛行平臺(tái)
千巡翼Q10垂直起降飛行平臺(tái)是專(zhuān)為航空攝影測(cè)量領(lǐng)域優(yōu)化打造的一款適合大面積作業(yè)的復(fù)合翼飛行平臺(tái),以“長(zhǎng)航時(shí)，多載荷，易操控，全地形作業(yè)”為理念，實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜場(chǎng)景，極限環(huán)境中穩(wěn)定可靠的使用，并能夠快速完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
云端一體，提高作業(yè)效率
千巡翼Q10集成了高精度機(jī)載GNSS系統(tǒng)（雙天線定位定向），千尋知寸FindCM厘米級(jí)定位服務(wù)、千尋云跡FindTrace服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航和高精度PPK后處理解算；同時(shí)，擁有三冗余IMU慣性導(dǎo)航融合算法，獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)算，作業(yè)更安全。
變高飛行，保持分辨率統(tǒng)一
千巡翼Q10可以進(jìn)行依附于地表DEM數(shù)據(jù)的變高航線設(shè)計(jì)，保障相對(duì)航高的一致，維持基高比的統(tǒng)一，穩(wěn)定高程精度。
10.8kg起飛重量 ，120分鐘續(xù)航
千巡翼Q10針對(duì)航測(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)體和控制系統(tǒng)能夠達(dá)到起飛重量 10.8kg
參數(shù)
| 動(dòng)力布局 | 純電動(dòng)四旋翼加固定翼（螺旋槳數(shù)量5） | 典型任務(wù)響應(yīng) | 展開(kāi)：5min 撤收：3min | |
| 翼展 | 2400mm | 基站功能 | 數(shù)傳、WiFi、4G模塊、多天線 | |
| 機(jī)身長(zhǎng)度 | 1100mm | 數(shù)傳有效距離 | 15km（凈空） | |
| *大起飛重量 | 11kg | WIFI有效距離 | 100m | |
| *大載荷能力 | 1.5kg | 工作時(shí)間 | 內(nèi)置鋰電池，連續(xù)工作8小時(shí) | |
| 重量（含電池，空載） | 9.5kg | 通訊頻率 | 840MHz | |
| *大飛行時(shí)間 | 120min | 數(shù)傳增益 | 7dBi | |
| 續(xù)航里程 | 130km | 控制精度 | 定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm | |
| 抗風(fēng)能力 | 7級(jí)（巡航）/6級(jí)（起降） | 起降精度：10cm | ||
| 抗雨能力 | 中雨 | 姿態(tài)精度：橫滾≤ ±3°；俯仰≤ ±4°；旋偏 ≤±3° | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至55℃ | 航線精度：偏航距≤ ±3 m；航高差 ≤±1 m；航跡向差≤±2° | ||
| 高海拔適應(yīng)性 | 起飛海拔4600m，實(shí)用升限2500m（普通槳）5500m（高海拔） | 遙控器工作頻率 | 2.4GHz | |
| 差分方式 | 免基站RTK/PPK | 遙控器信號(hào)有效距離 | 900m | |
| 巡航速度 | 典型巡航：70km/h，*高巡航：125km/h | 支持接口 | RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS | |
| 爬升/下降率 | *大爬升率：6m/s，*大下降率4m/s | 運(yùn)輸箱尺寸 | 1235mm×535mm×330mm | |
| 支持載荷 | 正射、傾斜、飛思等多種載荷 | 安全備份 | 冗余遙控器，電臺(tái)失效可由遙控器進(jìn)行控制 | |
| 電池 | 29000mAh BMS智能電池 | |||
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