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項(xiàng)目背景

北海投26億元治理濕地公園環(huán)境，作為北海市生態(tài)環(huán)境治理標(biāo)志性項(xiàng)目——濱海國(guó)家濕地公園（馮家江流于）水環(huán)境治理工程于18年3月正式啟動(dòng)。鯉魚地水庫(kù)作為重要的環(huán)境調(diào)節(jié)者，水庫(kù)的水質(zhì)環(huán)境、淤積情況一直受到很大的關(guān)注。水庫(kù)的平均水深1米左右，*深處僅2米多，有些地方的水深僅幾十公分，而淤積的清理需要了解水深情況，對(duì)于這種淺水區(qū)域，一直是一個(gè)頭疼的問(wèn)題。

一、應(yīng)用方案

水下地形測(cè)量常用的方式是有人船搭載單波束測(cè)深儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集測(cè)量。而有人船的弊端也在應(yīng)用中逐步顯現(xiàn)出來(lái)，如有人船難以走直線直接影響作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量、租船需要提前聯(lián)系、租好船需要安裝設(shè)備，均需要花費(fèi)大量時(shí)間以及支付一定租船費(fèi)用，當(dāng)遇到淺水區(qū)域時(shí)，無(wú)法采用有人船測(cè)量等等。

二、解決方案

華微3號(hào)無(wú)人船擁有者超淺的吃水，僅10公分，可以完美解決淺水區(qū)域測(cè)量的問(wèn)題。同時(shí)單組電池可續(xù)航3小時(shí)，無(wú)需換電池即可完成整個(gè)水庫(kù)區(qū)的測(cè)量采集工作。

1、準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備工作主要分以下幾個(gè)步驟：

①RTK基站的架設(shè)；

②控制點(diǎn)的校準(zhǔn)及結(jié)果驗(yàn)證；

③布置測(cè)線及自動(dòng)導(dǎo)航任務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃；

④無(wú)人船下水前動(dòng)力、通訊檢測(cè)。

2、下水測(cè)量

下水測(cè)量主要是按設(shè)定的計(jì)劃線進(jìn)行采集工作，幾無(wú)人工干預(yù)的事情，只需要不定時(shí)的查看無(wú)人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無(wú)人船的絕對(duì)直線技術(shù)可以大大提高測(cè)量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3、數(shù)據(jù)處理

無(wú)人船測(cè)量數(shù)據(jù)處理即單波束測(cè)量數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)處理采用華測(cè)自主開發(fā)的HydroSurvey 6導(dǎo)航軟件，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA 0183 GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA SDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導(dǎo)入dwg/.dxf格式地圖的導(dǎo)入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測(cè)量、施工船的好幫手。

4、成果展示

數(shù)據(jù)的成果展示一般借助cass進(jìn)行等高線的繪制及斷面線成果的展示。